《表1 多机器人编队方法的比较》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《多移动机器人编队领航跟随方法研究进展》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

还有许多方法可以应用到编队控制中，如人工势场法是将机器人的运动抽象成在虚拟力场中的运动。在目标引力以及障碍等环境约束的斥力的共同作用下机器人进行运动，这种方法可以解决机器人避障问题；解决实际编队问题时，PID控制也是最容易实现的控制方法等。这些方法一般不单独使用，而是与上述的几种经典编队控制方法相结合，来解决系统整体的编队问题。对编队控制方法进行比较，结果如表1所示。