《表3 控制规则库：多传感器信息融合的服务机器人导航方法》

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《多传感器信息融合的服务机器人导航方法》

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参考小车走迷宫的原理[13]，本文设计的小车遵循左手法则:当机器人在巨大障碍物前行走，遇到分支选择时，优先选择左转，运用在本文的实验项目中。本文算法建立的控制规则库如表3所列[14]。