《表5 多传感器融合级别：农业机械导航技术研究进展》

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《农业机械导航技术研究进展》

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多传感器信息融合是一个多层次、多级别的处理过程。根据数据和处理的复杂程度来对融合级别分类，可分为数据级融合、特征级融合和决策级融合，性能分析如表5所示。3个融合级别各有利弊，需要根据系统所需的融合精度与实时性需求合理选择融合级别。