《表1 精度验证:融合自主导航信息的分布式测量网络组网方法》

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《融合自主导航信息的分布式测量网络组网方法》


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为了验证组网定向结果的准确性,进行了精度分析实验。将两个接收器固定在标准长度基准尺的两端,将该基准尺放在空间不同位置处。基于实验计算得到的定向参数,利用wMPS测量网络,定位接收器并计算两接收器间的相对距离d,并与距离真值d0进行对比,计算绝对误差ea和相对误差er,结果如表1所示。可以发现,8次实验测得的距离平均误差为0.15mm,满足高精度组网定向的需求。