《表1 集中式和分布式自主导航运算模式的比较》
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集中式自主导航运算和分布式自主导航运算的比较如表1所示.在性能指标基本相当的情况下，为减小对星上计算能力和数据传输能力的要求，降低系统复杂度，提高可靠性，建议卫星导航系统当前阶段采用分布式处理算法.后续，随着星上计算能力的不断提升，下一代卫星导航系统将考虑发展集中式自主导航运算，以进一步提升自主导航性能.
| 图表编号 | XD00196509700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2021.01.01 |
| 作者 | 王威、高为广、唐成盼、叶小舟、卢鋆、刘成、常家超、刘文祥、宿晨庚、陈艳玲、王海红 |
| 绘制单位 | 北京跟踪与通信技术研究所、上海微小卫星工程中心、北京跟踪与通信技术研究所、中国科学院上海天文台、国防科技大学电子科学学院、北京跟踪与通信技术研究所、北京跟踪与通信技术研究所、上海微小卫星工程中心、国防科技大学电子科学学院、北京跟踪与通信技术研究所、中国科学院上海天文台、北京空间飞行器总体设计部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
