《表3 1号塘自主导航试验数据》

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《明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验》

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航道方向为从1到15顺序航行，最后回到起点。根据上位机接收的船体位置信息绘制投饵船航行轨迹如图8所示，自主导航试验测试数据分析如表3所示。由图表可知，自主导航系统航行效果较好，能按预设轨迹投饵，导航偏航量不超过0.8 m。由于所采用导航模块本身定位误差在0.8 m左右，两者叠加总误差不超过1.6 m，满足虾塘投饵定位精度需求。