《表4 2号塘位置坐标：明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验》

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《明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验》

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然后，在2号养殖塘进行系统投饵测试，试验如图9所示，采用往返式路径规划，如图10，分为5个航道进行满载投饵试验。选取16个航道目标点，1号点设在码头边，经纬度坐标如表4所示。