《表1:IMU参数设置：利用编队位置保持设备提高机群自主导航能力》
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式（2）中tanLi为前一次迭代值，第一次迭代令tanLi=tanL0，直至最后两次L值之差小于10-10，其中
| 图表编号 | XD00130747700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.02.01 |
| 作者 | 李中健 |
| 绘制单位 | 陕西凌云电器集团有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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