《表2 测量机结构参数：自驱动关节臂坐标测量机误差分析与结构优化设计》

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《自驱动关节臂坐标测量机误差分析与结构优化设计》

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如图1所示，本文以传统测量机结构设计与材料选型为参考，由测头向基座依次进行测量机的选型设计。测头选用具有6向测量能力的TP200；关节驱动选用哈默纳科FHA-C系列电机与减速器一体式的驱动装置，测量机的自驱动双关节由一个转动轴线与关节臂同轴的内嵌关节（1#、3#、5#关节）和一个转动轴线与关节臂轴线垂直的交叉关节（2#、4#、6#关节）组成，单个双关节可实现测量机2个自由度旋转，双关节结构如图2所示；光栅选用雷尼绍RESA系列，测量机各段关节臂杆长和直径设计如表2所示。