《表1 投饵船各部分质量：明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验》

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《明轮驱动虾塘自主导航投饵船设计与可靠性试验》

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由于原地转弯时明轮转速变化量小，变化时间短，可把动力矩看作满载平衡时力矩，即28.51 N·m。根据表1数据，由SolidWorks建模分析得原地转弯时转动惯量为26.9 kg·m2，则式（15）表示为