《表1 机器人巡检要点：电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法》

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《电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法》

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以实验室内配电变压器试验过程中的安全巡检为例，电力机器人可在试验作业过程中，自主导航到达不同的预设位置，实时对典型安全风险、不安全行为进行实时识别和预警提醒，如表1所示。