《表1 仿真态势初始参数:基于神经网络的分布式被动传感器信息融合技术》

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《基于神经网络的分布式被动传感器信息融合技术》


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在仿真计算中,模拟4个被动传感器探测、15个目标的应用场景(m=2,n=15),传感器和目标的初始参数如表1(包括它们的初始坐标、速度、航向)所示,传感器(方位)测量误差均方差分别为0.50°、0.70°、0.90°、1.20°,按传感器测量精度分层,采样和系统融合周期为10 s.在模拟神经网络运行中,能量函数系数取为:A=10,B=10,C=200,D=50,E=150,强调关联指标的优化;动态系统的数字仿真参数取为t0=1 s和Δt=0.005 s,运行终止条件为能量函数变化率ΔE小于ε=0.000 01,选取初值为