《表1 采集参数表：基于多种传感信息融合的大型立式水轮发电机电晕检测方法》
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《基于多种传感信息融合的大型立式水轮发电机电晕检测方法》
为了后续算法的训练，需要采集生成环境数据。对机器人本体在各个巡检驻点采集各项传感数据，一组数据的具体包含的信息如表1所示。
| 图表编号 | XD00203360900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.11.25 |
| 作者 | 杨利萍、周仁彬、梁洪军、刘满禄 |
| 绘制单位 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
