《表2 传感器的参数：基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别》

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《基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别》

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将10个可拉伸传感器、14个温度传感器及78个压力传感器分别布置于数据手套的指尖及手掌处（见图3），用于捕捉人手在抓取物体过程中的行为特征及物体的上述三模态的属性特征，并对抓取的物体进行分类．详细参数如表2所示．