《表1 整车配置信息:一种改进粒子群优化算法的多机器人地图拼接方法》

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《一种改进粒子群优化算法的多机器人地图拼接方法》


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拼接后的栅格地图只能出现三种状态,因此拼接过程两幅局部栅格地图相同位置的栅格叠加规则满足表1关系。