《表2 三种控制方法下列车各项指标对比》

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《高速列车多目标约束横向半主动控制算法研究》

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（表中，Wf、Wr分别代表车体前后两端横向平稳性，af、ar和ag分别代表车体前端、车体后端和构架横向振动加速度（m/s2)，F和N分别代表轮轨横向力（kN）和脱轨系数）

本文利用Matlab/Simulink和Simpack进行联合仿真分析，对比分析采用虚拟惯性阻尼天棚半主动控制和多目标半主动控制相对于被动控制下的车体横向振动的抑制效果，以及构架横向振动、轮轨横向力和脱轨系数变化情况。仿真速度设置为350km/h，轨道激励采用德国低干扰轨道谱生成横向和垂向轨道不平顺。振动数据测量点按照GBT5599-1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》标准进行设置，分别位于车体地板面上的前后转向架中心左右1 000mm处。仿真结果如图5～9及表2所示。