《表1 三种方法的控制性能对比》

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《基于HOSMO的风电机组自适应超扭曲滑模控制》

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由图5可知，当风速为3.58～11.12 m/s时，3种方法均能得到较好的Cp和λ．其中，从图5（b）可计算出超扭曲滑模、比例积分和一阶滑模的平均λ分别为8.325、8.789和8.452，所以在风速随机变换时，超扭曲滑模控制能使系统很好地维持在最佳λ值（8.13左右）．为更好地对比3种控制策略的性能，分别计算其跟踪误差绝对值的平均值AVG（e）、基功率利用系数平均值AVG（Cp）以及转矩的标准差STD（Tg）．如表1.