《表1 三种不同方法的检测跟踪性能对比》

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《基于激光扫描的智能交通系统中运动目标检测跟踪研究》

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为了进一步证明本文方法的性能优劣，在如图2所示的第2帧图像中分别加入10%、20%、30%、40%和50%的高斯噪声干扰，选取检测率（%）、误检率（%）、运行时间（s）三个指标，以文献[4]方法和文献[5]方法作为参考对象与本文方法进行智能交通系统环境中的运动目标检测跟踪效果对比，对比结果如表1所示。