《表1 不同方法的跟踪性能比较》

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《优化自适应卡尔曼滤波跟踪方法研究》

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图4定量的说明了本文方法在光电非线性系统跟踪中保持了较高的跟踪精度，为进一步说明本文方法的稳定性和可靠性，对实验内容进行了随机的重复处理，分别进行40次重复实验，并计算均值，具体结果如表1所示。