《表4 不同跟踪算法的性能比较》

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《高置信度互补学习的实时目标跟踪》

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从表4可以看出，本文提出的HCCL-Staple算法在成功率上表现最佳，在距离精度上表现次佳，且速度保持实时，与Staple算法相比，距离精度提升了3.2%，成功率提升了2.7%。CF2算法采用更复杂的卷积特征，距离精度表现最佳，但成功率表现一般且速度很慢，比HCCL-Staple算法的速度慢了65倍以上，无法满足实时的要求。SRDCF算法主要从解决边界效应入手提升跟踪性能，距离精度和成功率均表现次佳，与HCCL-Staple算法表现相当，但是平均速度仅为3.607帧/s，也达不到实时的要求。