《表3 算法时间性能和跟踪精度比较结果》

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《结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法》

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从表3中可以看出，粒子数相同时，PF-KIS所用时间明显少于PF；另外，50粒子PF-KIS跟踪误差与150粒子PF相差不大，处理时间约为150粒子PF的1/5。比较结果表明，PF-KIS具有更好的跟踪效果与实时性。