《表2 三种方法平均跟踪误差对比》

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《基于卡尔曼滤波的序贯融合对机动目标跟踪算法与仿真》

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图4至图6分别为三种算法对机动目标的跟踪结果；图7为三种方法跟踪误差对比，误差采用均方根误差作为度量；表2为三种方法平均跟踪误差对比，平均误差计算方法为各时间段内误差取平均值。