《表1 三种方法控制结果及误差》

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《一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计》

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在进行现场测试的过程中，规定0～60 s给料30 kg，在61～90 s给料20 kg，91～120 s给料10 kg，设计控制器、文献[3]方法和文献[6]方法控制结果及误差如表1所示。