《表1 Cartwheel构型编队4节点拓扑结构性能比较》

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《基于Cartwheel构型的微推力卫星高精度编队系统》

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根据表1中计算结果分析可知，在Cartwheel构型卫星编队系统中，节点数较少，故每种拓扑构型的平均最短路径值都很小，信息传递的效率很高，时滞较小。但由于星形结构和网形结构的信息传递过程中都需要经过中心节点，对中心节点处卫星的通信系统要求提出了更大的要求。且星形结构中一旦中心节点发生通信故障，则系统通信无法继续进行。而网形结构存在过多的冗余通信链路，虽然为通信网络提供了更高的可靠性和容错性，但同时也提高了网络搭建成本和对通信设备的要求。环形结构与星形结构相比可靠性略胜一筹，当某一链路或节点损坏时，经由之传递的信息可从另一方向的节点和链路传递，只是有可能使信息传递路径变长，增加信息传递的时滞；而与网形结构相比，组网成本和难度大大降低。