《表1 新型柔性铰链柔度理论值与仿真值对比》

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《新型单轴柔性铰链拓扑结构设计与柔度分析》

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材料为弹性模量E=110 GPa、泊松比υ=0.3的钛合金。单轴柔性铰链的边界条件和载荷加载情况如图4所示。模型左侧固定，在铰链右侧末端中点B点施加y轴方向单位弯矩My=1 N·mm得到柔度项Cθy-My；在铰链右侧末端B点分别施加x和z轴方向单位力Fx=1 N和Fz=1 N得到柔度项Cx-Fx、Cz-Fz。新型柔性铰链的仿真变形结果如图8所示，仿真值如表1中所示。利用第2节理论分析计算得到表1中理论值，δ为理论值和仿真值的相对误差。