《表3 l=0.5 mm, 12个弯曲片段, L-LEJ柔性铰链的拉伸等效刚度理论值、仿真值及误差Table 3 The theoretical and simulation value of the

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《具有提升功能的新型柔性铰链设计》

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为了进一步验证公式的通用性，令l=0.5 mm，弯曲片段数目为12，分别选取d1=l、d1=2 l、d1=3 l、d1=4 l、d1=5 l、d1=6 l，材料其余参数同前，分别进行L-LEJ的拉伸等效刚度的理论计算和仿真分析，得到理论计算值kec.stretch、仿真值ks、相对误差值δ，如表3所示。由表2可得，误差均在5%以内，再次验证了公式的正确性和设计的可行性。