《表1 L-LEJ柔性铰链的力和位移值》

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《具有提升功能的新型柔性铰链设计》

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为验证理论计算的正确性，在Abaqus软件中建立设计实例的有限元仿真模型，在P=6 N时，铰链的变形云图如图6、7所示。由图6可得，在6 N力的作用下，该铰链的最大应力为1.09×103MPa，小于铍青铜的屈服强度1.17×103MPa，不会发生塑形变形，根据图7铰链在z方向的提升位移为46.94 mm，如表1所示。