《表1 椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算结果与有限元分析结果对比》

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《椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算及性能分析》


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在铰链末端施加单位载荷F1x=F1y=F1z=1 N,M1x=M1y=M1z=1 N·m,记录其自由端的变形即为柔度,变形结果列于表1。