《表1 不同柔性铰链的性能对比》

《表1 不同柔性铰链的性能对比》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于二级杠杆机构的二自由度微定位平台设计与分析》


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柔性铰链是柔性结构的最小单元,主要利用材料在结构薄弱部位的可塑性变形来传递力和运动,其具有体积小、无机械摩擦、无间隙和灵敏度高[16]等优点,广泛应用于微精密机械、光学、医学等领域。按缺口形式分类,柔性铰链主要可分为直梁型柔性铰链、椭圆型柔性铰链和正圆型柔性铰链,如图1所示。不同缺口型柔性铰链的刚度、转动范围和转动精度均不同,具体如表1所示。通过对比可以发现,椭圆型柔性铰链的性能介于直梁型柔性铰链与正圆型柔性铰链之间。为提升放大机构的性能,采用正圆型柔性铰链和直梁型柔性铰链作为放大机构的柔性结构,其中:正圆型柔性铰链主要用于杠杆机构,可提高转动精度;直梁型柔性铰链具有转动范围大、刚度小等特点,可用于位移导向机构。