《表2 双轴直圆柔性铰链的拉伸刚度》

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《结构参数对并联型双轴直圆柔性铰链刚度的影响》


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为了验证双轴直圆柔性铰链公式推导的正确性,现对其进行算例计算。算例中的材料均采用结构钢,材料参数为弹性模量E=210 GPa,泊松比μ=0.3。采用SolidWorks建立三维模型,利用Workbench在柔性铰链弹性变形范围内进行静力学分析。考虑计算公式在柔性铰链的不同结构下都应具有普适性,选择8组不同的结构参数,其中,前4组尺寸较大,后4组尺寸较小,将其代入到文中推导的柔性铰链刚度计算公式中求得解析值。图2所示为以第一组参数建立的有限元模型。转角刚度仿真结果与解析值的比较如表1所示,拉伸刚度仿真结果与解析值的比较如表2所示。