《表1 圆弧型柔性铰链各阶振型频率计算结果对比》

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《单轴柔性铰链动力学特性的研究与等效质量模型的建立》

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ANSYS环境中对上述圆弧型柔性铰链建模，选取Solid186单元类型，划分网格，施加约束，其有限元模型如图6所示。对铰链进行模态分析，得到各阶阵型频率，如表1所示（取前3阶）。