《表1 作用于颗粒i的力和扭矩》

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《COREX竖炉结瘤对物料运动行为影响的DEM模拟》

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注：；β和e为系数，Ri为颗粒i的半径，Kn为颗粒法向弹性系数，δn为颗粒法向变形量，ηn为法向阻尼系数，Vn，ij为颗粒i和j的法向相对速度，Kt为颗粒切向弹性系数，δt为颗粒切向变形量，ηt为切向阻尼系数，Vt，ij为颗粒i和j的切向相对速度。需注意，当切向力（Fct，ij+Fdt，ij）

式中：mi为颗粒i的质量，kg；t为时间，s；Ii为颗粒i的转动惯量，kg·m2；vi为颗粒i平动速度，m/s；ωi为颗粒i转动速度，rad/s；ki为与颗粒i相接触的颗粒数目；mig为重力，N；Fcn，ij为颗粒i和j间法向接触力，N；Fct，ij为颗粒i和j间切向接触力，N；Fdn，ij为颗粒i和j间法向阻尼力，N；Fdt，ij为颗粒i和j间切向阻尼力，N；Tij为颗粒i和j间所受的切向力扭矩，N·m；Mij为颗粒i和j间所受的滚动摩擦扭矩，N·m[15-16]。在模型中考虑的所有力和扭矩及相关方程式见表1。