《表2 l=1 mm, 10个弯曲片段, L-LEJ柔性铰链的拉伸等效刚度理论值、仿真值及误差Table 2 The theoretical and simulation value of the e

《表2 l=1 mm, 10个弯曲片段, L-LEJ柔性铰链的拉伸等效刚度理论值、仿真值及误差Table 2 The theoretical and simulation value of the e   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《具有提升功能的新型柔性铰链设计》


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为了验证公式的通用性,分别选取d1=l、d1=2l、d1=3l,材料其余参数同前,分别进行L-LEJ柔性铰链的拉伸等效刚度的理论计算和仿真分析,得到理论计算值kec.stretch、仿真值ks、相对误差值δ,如表2所示。由表2可得,误差均在5%以内,验证了公式的正确性和设计的可行性。