《表2 l=1 mm, 10个弯曲片段, L-LEJ柔性铰链的拉伸等效刚度理论值、仿真值及误差Table 2 The theoretical and simulation value of the e
为了验证公式的通用性,分别选取d1=l、d1=2l、d1=3l,材料其余参数同前,分别进行L-LEJ柔性铰链的拉伸等效刚度的理论计算和仿真分析,得到理论计算值kec.stretch、仿真值ks、相对误差值δ,如表2所示。由表2可得,误差均在5%以内,验证了公式的正确性和设计的可行性。
图表编号 | XD0024746400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.08.05 |
作者 | 邱丽芳、陈明坤、冷迎春、王晶琳 |
绘制单位 | 北京科技大学机械工程学院、北京科技大学机械工程学院、北京科技大学机械工程学院、北京科技大学机械工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |