《表2 铰链径向力的理论值与仿真值对比》

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《一种双层回转柔性铰链的设计》


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如表2所示,柔性铰链的径向刚度可达2 N/mm,相比于目前很多柔性铰链[8]4-6,产生的轴漂更小,更有优势。图12为铰链在产生径向位移时的变形图。