《表2 啮合力的仿真值与理论值的比较》

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《基于ADAMS的750KW风电齿轮箱的动力学仿真》

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从时域上分析，图3（a）～图5（a）中0～0.03 s这段时间，力较为平缓的增加，没有发生陡变现象，这是由于在保持架上施加了STEP函数。从图3（b）看出，0.03 s之后力在某个值附近上下波动且具有周期性，趋势比较平稳，符合齿轮传动过程中周期性啮入啮出的特点。论文中取平稳阶段的平均值作为各方向上的仿真值。由表2得高速级径向力的平均值为30830.1 N，与理论值的相对误差为5.1%，高速级切向力的平均值为77732.4 N，与理论值的相对误差为1.3%，高速级轴向力的平均值为16530.8 N，与理论值的相对误差为1.3%。