《表2 不同转矩下铰链转角理论值、仿真值与相对误差》
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根据表1的参数，由式（2）计算可得，SS-LEJ设计实例的理论弯曲等效刚度Keq=37.9055 N·mm·rad-1.将理论弯曲等效刚度代入式（3），可得不同转矩T下所对应的理论转角值θ，如表2所示.
| 图表编号 | XD002835200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.10.01 |
| 作者 | 邱丽芳、吴友炜、冷迎春、王晶琳 |
| 绘制单位 | 北京科技大学机械工程学院、北京科技大学机械工程学院、北京科技大学机械工程学院、北京科技大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
