《表6 仿真值与理论计算的相对偏差》

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《小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验》

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由理论曲线和仿真曲线可知，Hmax随vO以及k的增大而增大（如图7b、7c所示），因此提高了山地拖拉机爬坡越障性；相反，α和h的增大则会阻碍山地拖拉机爬坡越障性能的提高（如图7a、7d所示）。另一方面，随着各因素水平值的改变，仿真曲线与理论曲线变化趋势相同，但由于在理论计算时未考虑拖拉机质心偏移，并假设台阶与履带为刚体，因此各因素水平所对应的仿真值与理论值存在偏差，且均小于理论值。针对上述偏差进行分析，结果如表6所示。