《表2 履带行走系及主要零部件参数》

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《小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验》

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基于Creo Parametric软件，首先建立山地拖拉机机体3D模型并导入Recur Dyn软件的低速履带模块（Track-LM）；其次，按照表2所示参数，构建履带行走系的零部件几何模型[30]；最终构建出可用于多体动力学仿真分析的山地拖拉机虚拟样机模型，如图6所示。