《表1 常用履带式钻机主要参数》

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《我国煤矿坑道钻探装备技术进展与展望》

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从2005年开始，我国煤矿坑道钻探装备技术全面发展，逐步开发了普通履带式钻机、履带式定向钻机及随钻测量定向钻进、松软煤层回转钻进及气动螺杆马达随钻测量定向钻进等先进钻探装备与技术[13-17]。普通履带式钻机成功解决了钻机井下行走、移位等问题，具有更大的开孔参数调节范围，已经形成了以ZDY、ZYWL、CMS系列为主的多种主流产品与系列（主要参数见表1）。