《表1 行走不作业时履带链拉力的仿真结果》

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《矿用挖装机履带行走机构动力学仿真》

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统计集中质量m1、m2、m3、m4两端链拉力的仿真结果，如表1所列，稳定速度均值为0.648 9 m/s，低于矿用挖装机行驶速度基准1.39 m/s （5 km/h）[1]65，可见此仿真符合实际运行工况。