《表1 履带牵引运输机主要设计参数》

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《履带牵引运输机脱轨原因分析及改进方案》

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履带牵引运输机主要设计参数如表1所示。依据工程机械履带底盘设计经验公式，可以计算出最大行走阻力约为506kN，行走机构最大能提供的驱动力为688kN，满足整机正常行走所需动力。履带牵引车正常行驶为前进方向，导向轮在前，驱动轮在后，履带的上方为松边，涨紧弹簧承受的压缩力很小，主要是履带上方履带板下垂产生的分力。当履带牵引车后退时，除了驱动轮与支重轮间为松边外，其余各段均为紧边。