《表7 试验结果与相对误差分析》

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《小型山地履带拖拉机爬坡越障性能分析与试验》

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山地拖拉机在不同坡度角时的最大越障高度如表7所示。由表7可知，当坡度角为0°～15°时，理论计算及仿真试验得到的结果与实测数据的相对误差均小于6.50%（平均相对误差分别为3.65%、5.10%）；当坡度角大于15°时，相对误差明显增大（平均相对误差分别为16.17%、22.79%），说明所建立的最大越障高度数学模型及仿真模型仅在坡度角较小（0°～15°）时有效。