《表7 LTR理论计算值与仿真值对比Table 7 Comparison of theoretical value and simulation value of LTR》

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《调平式果园作业平台设计与仿真分析》

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根据仿真模型结构和质量参数，结合理论推导公式，计算得到平台随地面转动发生倾斜的过程中LTR的数值，与仿真结果数据作比对，误差小于0.5%，验证了仿真模型求解有效。如平台沿逆时针向左侧倾斜过程中，调平装置未调整时，带入参数，计算得到横向载荷转移率数值（表7），其中LTR1为公式计算值，LTR2为仿真值。