《表3 仿真值与理论值比较》

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《虚拟样机技术在齿轮减速器设计中的应用研究》

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从转速方向上分析:由图5（a）、（b）、（c）可以看出，输入轴与输出轴转速值均为正值，表示两轴转向相同，行星轮转速值为负值，表示转向与输入轴、输出轴转向相反，这与实际设计要求相符，各齿轮转向满足齿轮啮合方向关系。从转速大小上分析:在减速器启动瞬间和0.2 s内按照阶跃函数进行加速，行星轮、输出轴转速相应增加，在0.2 s后转速基本恒定，各轴角速度基本稳定。由图5可知，输入轴、行星轮和输出轴转速平均值分别为3 840°/s、1 133.74°/s、713.73°/s，与理论计算值进行比较，结果如表3所示。