《表3 不同半径铰链的刚度比(t=0.3 mm)》

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《基于柔性铰链的仿生外骨骼机械手设计研究》

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参照表1，由于人手指各个关节的大小不同，表3给出了厚度t=0.3 mm，半径R分别是15、12.5、10、7.5 mm的柔性铰链的刚度仿真结果，并与R=15 mm的柔性铰链的刚度比进行比较，误差值为ε%。