《表3 PDU刹车力矩不符合要求的传统FMEA表》

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《模糊DEMATEL算法在安全性分析中的应用》

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由FMEA专家根据经验和PDU的元件维修手册，确定PDU刹车力矩不符合标准限值这一故障分为低于限值和超出限值两种故障表现，并分别标记为FM1和FM2。结合FTA分析结果，列出引发故障的潜在原因为:刹车压缩弹簧失效；刹车压缩弹簧丢失；刹车外壳装置损坏；安装的齿轮损坏；齿轮安装不当；安装的轴承损坏；安装的轴承污染；轴承安装不当等共8种，分别标记为CF1，CF2，…，CF8，并完成传统FMEA表格，如表3所示。