《表3 多目视觉检测子站单元线段1直线度形位公差实验数据》

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《基于激光跟踪仪的多目视觉全局标定算法研究》

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根据以上实验可以获得表1所示的多目视觉检测子站单元角点尺寸精度实验数据，该实验数据为大型客车关键尺寸之长度测量模块实验数据，由表1可以得出两个角点在转换前后的数据，表2为多目视觉检测子站单元与激光跟踪仪尺寸精度数据分析，可以得出在完成视觉坐标系转换后的角点数据。与激光跟踪仪世界坐标系下的实验数据相比而言，存在微小误差。其中多目视觉检测子站单元测量出大型客车车身长度为28 015.577 mm，而激光跟踪仪测量出的数据为28 015.786 mm，两者之间相差0.209 mm，在企业要求的误差范围之内，满足实际现场检测需求。同时获得多目视觉检测子站单元线段1、2直线度形位公差实验数据（如表3、表4所示），其中直线度由3个角点拟合得到。对比可以发现，以激光跟踪仪测得的角点所拟合得到的直线段作为基准直线，评判多目视觉系统下所拟合得到的直线段，可以得出其直线度公差在1 mm以内，满足企业生产实际要求。