《表1 远控箱CAN通信协议》
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系统中CAN总线由钻机近端的PLC控制器、远控箱的远控板、计算机这3个节点构成，通信协议采用CAN2.0B协议。远控箱的通信协议如表1所示。
| 图表编号 | XD0037826900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.04.25 |
| 作者 | 翁寅生、邬迪、鲁飞飞、王龙鹏 |
| 绘制单位 | 中煤科工集团西安研究院有限公司、西安交通大学机械工程学院、中煤科工集团西安研究院有限公司、中煤科工集团西安研究院有限公司、中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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