《表2 CAN总线仿真统计信息》

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《分布式电池管理系统CAN总线通信仿真试验研究》

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在Simulink界面中设置仿真时间为inf，分布式电池管理系统模型的输入信号有单体电池电压压差、动力电池总电压、电流和电池组的SOC值，将CANoe仿真模式改为Simulated bus模式，导入Simulink自动生成的CANoe辨识文件。在CANoe/MATLAB联合仿真过程中，CANoe可测试总线上的数据通信统计情况及动态跟踪总线上数据内容，显示的信息频率等相关信息[15]。在CANoe总线统计信息中，总线负载率为10.3%、峰值负载率为11.2%、误码率为0以及错误帧为0。这些表征参数表明了分布式电池管理系统在总线通信过程中能满足多模块间的实时准确地收发报文，CAN总线实际传输速率非常高，不存在误码的情况，能够到通信系统高精度、大数据多包传输的要求，如表2及图3～6所示。