《表2 CAN总线信号状态及故障处理方式》

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系统内部采用双CAN总线冗余设计，所有板卡都连接至两路CAN总线上。正常工作时网络数据会同时发送到两路总线上。当任意一路总线异常时，依旧能保证数据可用。CAN总线信号状态及故障处理方式见表2。